(1) Sinov va xato usuli
Sinov va xato usuli - nazorat qilish tizimini oldindan belgilangan talablarga javob berish uchun PID parametrlarini qo'lda tanlash. Bu usul ham oddiy, ham murakkab. Oddiy qilib aytganda, agar tajribangiz va omadingiz bo'lsa, SIMULINK da maqsadingizga tezda erishishingiz mumkin. Qiyin shartlarda, joyida amaliyotda, uchta parametrni sozlash uchun ko'p vaqt va kuch talab qilinishi mumkin, ammo vazifa bajarilmaydi.
(2) Kritik proportsionallik usuli
Kritik proportsionallik usuli proportsionallikni faqat P ning ta'siri ostida tizimni teng amplituda tebranishini ta'minlash va keyin formula bo'yicha PID qiymati ta'sirini hisoblashdan iborat. Chap yarmi - tizim teng amplituda tebranadi, o'ng yarmi esa nazorat effektidir. MATLAB simulyatsiyasi orqali PID kritik proportsionallikni boshqarishning egri effekti.
(3) Attenuatsiya egri chizig'i usuli
Zaiflash egri chizig'i usuli proportsionallikni faqat P ning ta'siri ostida tizimning javob egri chizig'ini 4: 1 yoki 10: 1 nisbatda susaytirish uchun sozlash va keyin formula bo'yicha PID qiymati ta'sirini hisoblashdir. Chap yarmi tizimning zaiflashuvi egri chizig'i, o'ng yarmi esa nazorat effektidir. MATLAB simulyatsiyasi orqali PID pasaytirish egri usuli bilan boshqariladigan egri effekt.
(4) Reaktsiya egri chizig'i usuli
Javob egri usuli ochiq-loop holatida qadam signalini qo'shish, so'ngra dastlabki tizimni birinchi darajali sof kechikish tizimi bilan taxmin qilish va ZN yoki CC formulasi asosida PID qiymati ta'sirini hisoblashdir. Chap yarmi tizimning javob egri chizig'i, o'ng yarmi esa nazorat effektidir. Uchinchi tartibli tizim, kritik proportsionallik usuli bilan olingan tegishli parametrlar. Quyidagi rasmda MATLAB simulyatsiyasi orqali PID javob egri usuli bilan boshqariladigan egri chiziq effekti ko'rsatilgan.