DC motorlar uchun to'rtta qo'zg'alish usuli quyidagilarni o'z ichiga oladi:
Doimiy magnit qo'zg'alish: doimiy magnit qo'zg'alish deb ham ataladi. Shunday qilib, vosita tashqi quvvat manbaiga muhtoj bo'lmasdan, magnit qutb sifatida doimiy doimiy magnitdan foydalanadi, shuning uchun vosita yuqori samaradorlik va barqarorlikka ega. Biroq, shu tarzda, vosita tezlikni tartibga solish funktsiyasiga erisha olmaydi.
Seriyali qo'zg'alish: Ushbu usulda armatura va qo'zg'alish bobini ketma-ket ulanadi va armatura va qo'zg'alish bobini umumiy quvvat manbaiga ega. Shu tarzda, vosita yuqori boshlanish momentiga va keng tezlikni sozlash diapazoniga ega, ammo uning samaradorligi past va u qo'zg'alish boshqaruvini yo'qotishga moyil.
Parallel qo'zg'alish: Bu usulda armatura va qo'zg'alish bobini parallel ravishda ulanadi va armatura va qo'zg'alish bobini turli quvvat manbalaridan quvvatlanadi. Shu tarzda, vosita yuqori samaradorlik va barqaror ishlash xususiyatlariga ega, ammo tezlikni sozlash diapazoni tor.
Kompozit qo'zg'alish: Bu usulda vosita ketma-ket va parallel qo'zg'alish usullarini qo'llaydi, ya'ni armatura va qo'zg'alish bobini bir vaqtning o'zida ketma-ket va parallel qo'zg'alish usullaridan foydalanadi. Shu tarzda, vosita katta boshlanish momenti, keng tezlikni sozlash diapazoni va yuqori samaradorlik afzalliklariga ega, ammo ishlab chiqarish va texnik xizmat ko'rsatish xarajatlari yuqori.
Yuqorida to'rtta to'g'ridan-to'g'ri to'lqinli dvigatellar uchun qo'zg'alish usullari mavjud bo'lib, ularning har biri o'z qo'llash doirasi va afzalliklari va kamchiliklariga ega. Muayyan ehtiyojlar va dastur stsenariylari asosida tegishli usul tanlanishi kerak.